|
|
Analýza specifických soustav těles s neutrálními vazbami
Grúz, Jan ; Hájek, Petr (oponent) ; Majer, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analytickým a grafickým řešením tří specifických soustav těles, které jsou ve statické rovnováze. Tyto soustavy těles obsahují neutrální vazby. Úvodní část se věnuje teorii a principům řešení stykových sil ve vazbách, které jsou poté využity pro výpočty a grafická řešení. První soustavou těles je demonstrativní vačkový mechanismus, který byl vytvořen k demonstraci metod grafického řešení. Druhý mechanismus je inspirován zvedacími mechanismy ve výrobních linkách. Cílem je zjištění velikosti stykových sil ve vazbách v různých polohách zvedaného břemene a minimální točivý moment pohonu. Pro řešení třetí soustavy těles je využito jak principů statiky, tak principů hydrostatiky. Cílem je zjistit minimální velikost síly pro uvedení mechanismu do pohybu. Všechny soustavy rovnic jsou řešeny v Matlabu.
|
|
|
Návrh zdvihadla výzbroje pro leteckou techniku
Bureš, Martin ; Malášek, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru letecké výzbroje. Obsahem je volba vhodného technického řešení mechanismu a provedení statického rozboru soustavy těles. Dále pak navržení rozměrových a materiálových parametrů hlavních částí zařízení, které jsou kontrolovány pevnostním výpočtem. Dalším úkolem je zajistit dostatečně dimenzovaný hydraulický pohon a zabezpečení mobility. Manipulátor umožňuje zvedání břemen o maximální hmotnosti 525 kg do výšky 1700 mm.
|
|
| |
|
|
Analýza specifických soustav těles s neutrálními vazbami
Grúz, Jan ; Hájek, Petr (oponent) ; Majer, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analytickým a grafickým řešením tří specifických soustav těles, které jsou ve statické rovnováze. Tyto soustavy těles obsahují neutrální vazby. Úvodní část se věnuje teorii a principům řešení stykových sil ve vazbách, které jsou poté využity pro výpočty a grafická řešení. První soustavou těles je demonstrativní vačkový mechanismus, který byl vytvořen k demonstraci metod grafického řešení. Druhý mechanismus je inspirován zvedacími mechanismy ve výrobních linkách. Cílem je zjištění velikosti stykových sil ve vazbách v různých polohách zvedaného břemene a minimální točivý moment pohonu. Pro řešení třetí soustavy těles je využito jak principů statiky, tak principů hydrostatiky. Cílem je zjistit minimální velikost síly pro uvedení mechanismu do pohybu. Všechny soustavy rovnic jsou řešeny v Matlabu.
|
|
| |
|
|
Návrh zdvihadla výzbroje pro leteckou techniku
Bureš, Martin ; Malášek, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru letecké výzbroje. Obsahem je volba vhodného technického řešení mechanismu a provedení statického rozboru soustavy těles. Dále pak navržení rozměrových a materiálových parametrů hlavních částí zařízení, které jsou kontrolovány pevnostním výpočtem. Dalším úkolem je zajistit dostatečně dimenzovaný hydraulický pohon a zabezpečení mobility. Manipulátor umožňuje zvedání břemen o maximální hmotnosti 525 kg do výšky 1700 mm.
|
host ::
RSS.